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球閥 1.本發(fā)明涉及一種球閥裝配測試臺,具體涉及球閥測試技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)布時間:2022-10-22瀏覽次數(shù):

一種球閥裝配測試臺的制作方法

1.本發(fā)明涉及一種球閥裝配測試臺,具體涉及球閥測試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù):

2.在產(chǎn)品的生產(chǎn)安裝過程中,都需要對產(chǎn)品進(jìn)行測試;球閥包括閥體、閥座、閥桿、球體、驅(qū)動設(shè)備和密封圈等,球體與閥座配合嵌入閥體內(nèi),球體由閥桿帶動,并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動方向,它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密,球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用,因此球閥的氣密性和耐壓性是關(guān)鍵的性能,因此在球閥生產(chǎn)制造過程中,十分有必要對球閥氣密性和耐壓性進(jìn)行測試,將氣密性和耐壓性不合格的產(chǎn)品篩選出來;目前,球閥的裝配工位與測試工位是分開的,裝配完成后需要人工通過行車將裝配好的球閥移動到測試裝置上才能進(jìn)行氣密性、耐壓性測試和轉(zhuǎn)動角度的流量測試,非常浪費(fèi)人力物力,目前一般球閥的測試均采用抽樣檢測,無法做到盡檢,這樣可能導(dǎo)致同一批次的球閥轉(zhuǎn)動角度輸出流量的狀況不一致,產(chǎn)品一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

3.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:一種球閥裝配測試臺,該測試臺能靈活調(diào)整移動球閥的位置和方向,并且能在一條線路上完成球閥的裝配,同時還能對球閥進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量測試,節(jié)省人力物力,提高生產(chǎn)效率。

4.為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種球閥裝配測試臺,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位、輸送工位和測試工位,所述機(jī)架的裝配工位上設(shè)置有支撐板,所述支撐板在裝配工位和輸送工位之間往復(fù)移動,所述測試工位上設(shè)有升降滑動的主軸,所述主軸由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動往復(fù)升降,所述主軸內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測介質(zhì)對球閥進(jìn)行檢測的檢測管路,所述主軸上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置,所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板,所述主軸貫穿所述安裝板往復(fù)升降,所述安裝板上以主軸為中心徑向滑動安裝有若干個與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部的移動爪,所述安裝板上開設(shè)有方便移動爪徑向往復(fù)移動的移動通槽,所述移動爪卡裝在移動通槽內(nèi),所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動移動爪徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu)。

5.作為一種優(yōu)選的方案,所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于液壓油缸外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤,所述回轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動,所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有繞主軸均勻分布且與移動通槽對應(yīng)的轉(zhuǎn)動通槽,所述轉(zhuǎn)動通槽為漸開線通槽,所述移動爪的下端活動安裝于轉(zhuǎn)動通槽在轉(zhuǎn)動通槽內(nèi)滑動。

6.作為一種優(yōu)選的方案,所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括一個轉(zhuǎn)動手柄,所述轉(zhuǎn)動手柄從回轉(zhuǎn)盤側(cè)面徑向沿伸出。

7.作為一種優(yōu)選的方案,所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括電機(jī),所述電機(jī)固定安裝在安裝板下方,所述電機(jī)輸出軸連接主動齒輪,所述回轉(zhuǎn)盤外部套裝有從動齒圈,主動齒輪與回轉(zhuǎn)盤

球閥

嚙合傳動。

8.作為一種優(yōu)選的方案,所述移動爪包括一個豎直延伸的桿部,所述桿部的上端設(shè)置有爪部,所述爪部上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部的壓緊面;所述桿部的下端可拆卸安裝有滑動連接頭,所述滑動連接頭約束于轉(zhuǎn)動通槽內(nèi);所述桿部上設(shè)置有與所述移動通槽配合的凹型槽。

9.作為一種優(yōu)選的方案,所述機(jī)架的輸送工位上設(shè)有若干個支撐輥輪,所述機(jī)架上設(shè)有限制支撐板移動最大距離的防護(hù)架。

10.作為一種優(yōu)選的方案,所述密封裝置為法蘭模頭,所述法蘭模頭與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽,所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán)。

11.作為一種優(yōu)選的方案,所述機(jī)架的裝配工位上還設(shè)有支撐所述支撐板靈活移動的萬向球支撐結(jié)構(gòu)。

12.作為一種優(yōu)選的方案,所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸,所述液壓油缸的缸體固定安裝在機(jī)架的測試工位上,所述主軸上套裝有圓環(huán)活塞,所述主軸通過圓環(huán)活塞帶動在液壓油缸的缸體豎直移動,所述缸體的底部設(shè)有液壓口,所述主軸和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

13.作為一種優(yōu)選的方案,所述液壓油缸與所述安裝板之間通過可拆卸裝置連接。

14.采用了上述技術(shù)方案后,本發(fā)明的效果是:由于球閥裝配測試臺,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位、輸送工位和測試工位,所述機(jī)架的裝配工位上設(shè)置有支撐板,所述支撐板在裝配工位和輸送工位之間往復(fù)移動,所述測試工位上設(shè)有升降滑動的主軸,所述主軸由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動往復(fù)升降,所述主軸內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測介質(zhì)對球閥進(jìn)行檢測的檢測管路,所述主軸上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置,所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板,所述主軸貫穿所述安裝板往復(fù)升降,所述安裝板上以主軸為中心徑向滑動安裝有若干個與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部的移動爪,所述安裝板上開設(shè)有方便移動爪徑向往復(fù)移動的移動通槽,所述移動爪卡裝在移動通槽內(nèi),所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動移動爪徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu);首先在裝配工位上放置裝配球閥需要的部件,將該部件在裝配工位上進(jìn)行裝配,裝配完成后將球閥旋轉(zhuǎn)至合適位置,推動支撐板移動至輸送工位,再從輸送工位輸送到測試工位上,將球閥放置于密封裝置上,通過開合機(jī)構(gòu)調(diào)整移動爪的位置,使移動爪處于球閥法蘭部上方,壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動主軸上升,主軸頂起密封裝置,直至移動爪壓住球閥法蘭部,此時主軸與球閥之間形成一個通道,此時主軸另一側(cè)接通所需測試介質(zhì),對球閥進(jìn)行低壓氣密封試驗(yàn)、高壓液體密封試驗(yàn)和高壓耐壓強(qiáng)度試驗(yàn),使球閥滿足相應(yīng)測試的所需要求,即完成了測試;該測試臺能靈活調(diào)整移動球閥的位置和方向,并且能在一條線路上完成球閥的裝配,同時還能對球閥進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量測試,節(jié)省人力物力,提高生產(chǎn)效率。

球閥

15.又由于所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于液壓油缸外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤,所述回轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動,所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有繞主軸均勻分布且與移動通槽對應(yīng)的轉(zhuǎn)動通槽,所述轉(zhuǎn)動通槽為漸開線通槽,所述移動爪的下端活動安裝于轉(zhuǎn)動通槽在轉(zhuǎn)動通槽內(nèi)滑動;由于球閥大小不同且將球閥放置于密封裝置上時需要擴(kuò)大移動爪的范圍再進(jìn)行移動爪的回縮,因此通過轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動再帶動移動爪同時移動,保證了移動爪的同步性,同時使球閥在被壓緊時受力均衡。

16.又由于所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括一個轉(zhuǎn)動手柄,所述轉(zhuǎn)動手柄從回轉(zhuǎn)盤側(cè)面徑向沿

伸出;由于人工整體轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤比較繁瑣,通過轉(zhuǎn)動手柄控制能方便轉(zhuǎn)動,還能方便控制移動爪的的移動范圍,成本較少,但需要人力控制。

17.又由于所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括電機(jī),所述電機(jī)固定安裝在安裝板下方,所述電機(jī)輸出軸連接主動齒輪,所述回轉(zhuǎn)盤外部套裝有從動齒圈,主動齒輪與回轉(zhuǎn)盤嚙合傳動;能進(jìn)一步有效減少人工操作產(chǎn)生的誤差,減輕勞動力,且齒輪傳動的傳動比精度高,能更準(zhǔn)確控制移動爪的移動范圍,成本較高,但能節(jié)省人力。

18.又由于所述移動爪包括一個豎直延伸的桿部,所述桿部的上端設(shè)置有爪部,所述爪部上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部的壓緊面;所述桿部的下端可拆卸安裝有滑動連接頭,所述滑動連接頭約束于轉(zhuǎn)動通槽內(nèi);所述桿部上設(shè)置有與所述移動通槽配合的凹型槽;因此轉(zhuǎn)動通槽轉(zhuǎn)動后,能帶動滑動連接頭移動,從而使移動爪徑向移動,形成聯(lián)動,方便操作。

19.又由于所述機(jī)架的輸送工位上設(shè)有若干個支撐輥輪,所述機(jī)架上設(shè)有限制支撐板移動最大距離的防護(hù)架;方便滑座板的移動,提升靈活性,且通過防護(hù)架有效限定了滑座板的移動距離,保證安全性。

20.又由于所述密封裝置為法蘭模頭,所述法蘭模頭與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽,所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán);由于法蘭模頭與球閥法蘭部直接接觸表面不夠平整,會產(chǎn)生縫隙從而導(dǎo)致密封性不好,因此密封環(huán)能有效提高密封性,保證測試的準(zhǔn)確性。

21.又由于所述機(jī)架的裝配工位上還設(shè)有支撐所述支撐板靈活移動的萬向球支撐結(jié)構(gòu);在裝配工位上時,需要移動支撐板方便進(jìn)行裝配,萬向球的滾動靈活,能夠使在萬向球上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移,從而大大減小工人的勞動強(qiáng)度,根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定萬向球的分布密度,也可以選擇不同承載能力的萬向球,減輕了勞動力球閥,提高效率。

球閥

22.又由于所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸,所述液壓油缸的缸體固定安裝在機(jī)架的測試工位上,所述主軸上套裝有圓環(huán)活塞,所述主軸通過圓環(huán)活塞帶動在液壓油缸的缸體豎直移動,所述缸體的底部設(shè)有液壓口,所述主軸和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧;由于將主軸與球閥接通后需要保持較大的推力才能保持密封,還需確保升降精度的準(zhǔn)確,且液壓油缸具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠、使用維護(hù)方便的特點(diǎn),這樣有效提高了測試的準(zhǔn)確性。

23.又由于所述液壓油缸與所述安裝板之間通過可拆卸裝置連接;當(dāng)壓緊球閥時,為了保證球閥不發(fā)生晃動和密封性,在移動爪確定壓緊位置后需要進(jìn)行固定,但測試完成后又需要移動移動爪,重復(fù)固定和拆卸,因此通過可拆卸裝置連接既能保證球閥不發(fā)生晃動和密封性又盡可能減少拆卸的繁瑣,提高效率。

附圖說明

24.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

25.圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

26.圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖;

27.圖3是本發(fā)明實(shí)施例的測試工位處裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

28.圖4是工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖;

球閥

29.圖5是回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖;

30.圖6是圖3a-a處的結(jié)構(gòu)示意圖;

31.附圖中:1、機(jī)架;2、裝配工位;3、輸送工位;4、測試工位;5、支撐板;6、主軸;61、檢測管路;62、環(huán)形臺階槽;7、液壓油缸;71、液壓口;72、卡裝臺階口;8、圓環(huán)活塞;9、安裝板;91、移動通槽;92、爪桿開口;10、移動爪;101、桿部;102、爪部;103、壓緊面;104、凹型槽;11、回轉(zhuǎn)盤;111、轉(zhuǎn)動通槽;12、螺釘;13、電機(jī);14、主動齒輪;15、從動齒圈;16、轉(zhuǎn)動手柄;17、支撐輥輪;18、防護(hù)架;19、萬向球;20、法蘭模頭;201、環(huán)形凹槽;202、密封環(huán);21、球閥法蘭部;22、閥體;23、閥座;24、閥桿;25、球體;26、密封圈;27、復(fù)位彈簧;28、第一螺紋孔;29、第二螺紋孔;30、沉頭孔。

具體實(shí)施方式

32.下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

33.如圖1至圖6所示,一種球閥裝配測試臺,包括機(jī)架1,所述機(jī)架1上設(shè)置有裝配工位2、輸送工位3和測試工位4,所述機(jī)架1的裝配工位2上設(shè)置有支撐板5,所述支撐板5在裝配工位2和輸送工位3之間往復(fù)移動,所述測試工位4上設(shè)有升降滑動的主軸6,所述主軸6由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動往復(fù)升降,所述主軸6內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測介質(zhì)對球閥進(jìn)行檢測的檢測管路61,所述主軸6上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置,所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板9,所述主軸6貫穿所述安裝板9往復(fù)升降,所述安裝板9上以主軸6為中心徑向滑動安裝有若干個與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部21的移動爪10,所述安裝板9上開設(shè)有方便移動爪10徑向往復(fù)移動的移動通槽91,所述移動爪10卡裝在移動通槽91內(nèi),所述機(jī)架1上安裝有驅(qū)動移動爪10徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu)。

34.如圖3所示,所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于液壓油缸7外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤11,所述回轉(zhuǎn)盤11通過轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動,所述回轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有繞主軸6均勻分布且與移動通槽91對應(yīng)的轉(zhuǎn)動通槽111,所述轉(zhuǎn)動通槽111為漸開線通槽,所述移動爪10的下端活動安裝于轉(zhuǎn)動通槽111在轉(zhuǎn)動通槽111內(nèi)滑動;由于球閥大小不同且將球閥放置于密封裝置上時需要擴(kuò)大移動爪10的范圍再進(jìn)行移動爪10的回縮,通過工人手動移動移動爪10時無法整體移動,因此會發(fā)生移動誤差,導(dǎo)致壓緊球閥時受力不平衡,因此通過轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動再帶動移動爪10同時移動,保證了移動爪10的同步性,同時使球閥在被壓緊時受力均衡。

35.進(jìn)一步的,所述回轉(zhuǎn)盤11順時針旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)動通槽111逐漸靠近圓心,移動爪10向里移動;所述回轉(zhuǎn)盤11逆時針旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)動通槽111逐漸遠(yuǎn)離圓心,移動爪10向外移動。

球閥

36.在本實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括電機(jī)13,所述電機(jī)13固定安裝在安裝板9下方,所述電機(jī)13輸出軸連接主動齒輪14,所述回轉(zhuǎn)盤11外部套裝有從動齒圈15,主動齒輪14與回轉(zhuǎn)盤11嚙合傳動;所述主動齒輪14直徑小于從動齒圈15,這樣電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時,能控制移動爪10緩慢移動,方便控制移動爪10移動的快慢,且齒輪傳動的傳動比精度高,能更準(zhǔn)確控制移動爪10的移動范圍,能進(jìn)一步有效減少人工操作產(chǎn)生的誤差,減輕勞動力,成本較高,但能節(jié)省人力。

37.當(dāng)然還可以采用另外一種方案,所述轉(zhuǎn)動動力裝置包括一個轉(zhuǎn)動手柄16,所述轉(zhuǎn)動手柄16從回轉(zhuǎn)盤11側(cè)面徑向沿伸出;相比之下人工操作會產(chǎn)盛誤差,但成本較低,結(jié)構(gòu)簡單。

38.在本實(shí)施例中,所述移動爪10包括一個豎直延伸的桿部101,所述桿部101的上端設(shè)置有爪部102,所述爪部102上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部21的壓緊面103;所述桿部101的下端可拆卸安裝有滑動連接頭,所述滑動連接頭約束于轉(zhuǎn)動通槽111內(nèi);所述桿部101上設(shè)置有與所述移動通槽91配合的凹型槽104;所述安裝板9上還開設(shè)有方便桿部101穿過的爪桿開口92,這樣通過移動爪10伸入爪桿開口92內(nèi),凹型槽104對準(zhǔn)移動通槽91就能將移動爪10卡裝在安裝板9上,且能徑向移動;所述滑動連接頭包括螺釘12,所述移動爪10下端開設(shè)有第一螺紋孔28,通過螺釘12旋入螺紋孔內(nèi)球閥,螺釘12頭部就處于轉(zhuǎn)動通槽111內(nèi),轉(zhuǎn)動盤就能帶動移動爪10移動。

39.如圖2所示,所述機(jī)架1的輸送工位3上設(shè)有若干個支撐輥輪17,所述機(jī)架1上設(shè)有限制支撐板5移動最大距離的防護(hù)架18;所述輸送工位3上只需將支撐板5從裝配工位2移動至測試工位4,且機(jī)架1寬度也限定了支撐板5只能直線移動,因此采用定向的支撐輥輪17就能完成移動,通過防護(hù)架18有效限定了滑座板的直線移動距離,保證安全性。

40.在本實(shí)施例中,所述密封裝置為法蘭模頭20,所述法蘭模頭20與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽201,所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán)202;由于法蘭模頭20與球閥法蘭部21直接接觸表面不夠平整,會產(chǎn)生縫隙從而導(dǎo)致密封性不好,因此密封環(huán)202能有效提高密封性,保證測試的準(zhǔn)確性。

41.如圖2所示,所述機(jī)架1的裝配工位2上還設(shè)有支撐所述支撐板5靈活移動的萬向球19支撐結(jié)構(gòu);在裝配工位2上時,需要移動支撐板5方便進(jìn)行裝配,裝配工位2寬度大于輸送工位3,而萬向球19的滾動靈活,能夠使在萬向球19上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移,從而大大減小工人的勞動強(qiáng)度,根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定萬向球19的分布密度,也可以選擇不同承載能力的萬向球19,因此在裝配工位2上放置有若干排組成矩形狀的萬向球19,所述萬向球19形成了一個移動區(qū)域,方便支撐板5移動至所需位置;所述機(jī)架1的輸送工位3上設(shè)有的支撐輥輪17也能替換成萬向球19進(jìn)行移動,萬向球19能往任意方向移動,不用考慮轉(zhuǎn)動方向,提高容錯率,方便滑動。

42.如圖1所示,所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸7,所述液壓油缸7的缸體固定安裝在機(jī)架1的測試工位4上,所述主軸6上套裝有圓環(huán)活塞8,所述主軸6通過圓環(huán)活塞8帶動在液壓油缸7的缸體豎直移動,所述缸體的底部設(shè)有液壓口71,所述主軸6和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧27;所述主軸6底部設(shè)有環(huán)形臺階槽62,液壓油缸7底部設(shè)有卡裝環(huán)形臺階槽62的卡裝臺階口72,下降主軸6時,液壓油從液壓口71排出,主軸6依靠復(fù)位彈簧27下降,主軸6處于最低點(diǎn)時,環(huán)形臺階槽62卡入卡裝臺階口72內(nèi)不在下降,這樣減少液壓油缸7持續(xù)工作,接著當(dāng)主軸6上升時,液壓口71輸入液壓油,輸入壓力需大于復(fù)位彈簧27的壓力,由于將主軸6與球閥接通后需要保持較大的推力才能保持密封,還需確保升降精度的準(zhǔn)確,且液壓油缸7具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠、使用維護(hù)方便的特點(diǎn),因此將液壓油缸7驅(qū)動主軸6上升壓緊球閥后,切斷輸入液壓油,處于液壓油缸7內(nèi)的液壓油無法排出,保持壓力,也減少了液壓油缸7持續(xù)工作,有效提高了測試的準(zhǔn)確性。

43.進(jìn)一步的,所述液壓油缸7與所述安裝板9之間通過可拆卸裝置連接;所述可拆卸裝置也包括螺釘12連接,所示安裝板9上開設(shè)有若干個沉頭孔30,所述液壓油缸7頂部開設(shè)有與沉頭孔30對應(yīng)的第二螺紋孔29,因此通過螺釘12將液壓油缸7和安裝板9固定起來,結(jié)構(gòu)簡單可靠。

44.本發(fā)明的工作原理:首先在裝配工位2上放置閥體22、閥座23、閥桿24、球體25和密封圈26等裝配球閥需要的部件,轉(zhuǎn)動支撐板5將該部件在裝配工位2上移動支撐板5進(jìn)行裝配,裝配完成后將球閥移動至與輸送工位3對齊的位置,推動支撐板5移動至輸送工位3,再從輸送工位3輸送到測試工位4上,電機(jī)13驅(qū)動主動齒輪14轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)盤11逆時針轉(zhuǎn)動,移動爪10向外移動,將球閥放置于法蘭模頭20上,接著電機(jī)13驅(qū)動主動齒輪14帶動回轉(zhuǎn)盤11順時針轉(zhuǎn)動,使移動爪10處于球閥法蘭部21上方,接著液壓油缸7驅(qū)動主軸6上升,主軸6頂起法蘭模頭20,直至移動爪10壓住球閥法蘭部21,主軸6與球閥之間形成一個通道,此時主軸6另一側(cè)接通檢測管路61,檢測管路61內(nèi)通入所需測試介質(zhì),對球閥進(jìn)行低壓氣密封試驗(yàn)、高壓液體密封試驗(yàn)和高壓耐壓強(qiáng)度試驗(yàn),使球閥滿足相應(yīng)測試的所需要求,即完成了測試,接著主軸6下降,回轉(zhuǎn)盤11逆時針旋轉(zhuǎn),取走測試完的球閥,同時在球閥搬運(yùn)至法蘭模頭20上后,支撐板5移動回裝配工位2上,重新進(jìn)行裝配,這樣當(dāng)測試工位4上的球閥測試完成后,立刻就能進(jìn)行下一個球閥的測試。

45.以上所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述,不作為對本發(fā)明范圍的限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的基礎(chǔ)上,對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造,均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

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