第一章常用機構一、零件、構件、部件零件，是指機器中每一個最基本的制造單元體。在機器中，由一個或幾個零件所構成的運動單元體，稱為預制構件。部件，指機器中由若干零件所組成的組裝單元體。二、機器、機構、機械機器具備以下特點：（一）它是由許多鋼梁經人工組合而成的；（二）鋼梁之間具備確定的相對運動；（三）拿來替代人的勞動去轉化形成機械能或完成有用的機械功。具備機器前兩個特點的多腹桿組合體，稱為機構。機器和機構通常統(tǒng)稱為機械。三、運動副使兩鋼梁直接接觸而又能形成一定相對運動的連接稱為運動副。四、鉸鏈四桿機構由四個屋架互相用鉸銷連接而成的機構，這些機構稱為滑軌四桿機構。四桿機構的基本型式有以下三種：（一）軸桿手柄機構兩個特性：具備急回特征，存在死點位置。（二）雙軸桿機構（三）雙手柄機構滑軌四桿機構基本方式的判斷：

ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ

ａ＋ｄ＞ｂ

雙軸桿機構

軸桿手柄機構

雙手柄機構

雙手柄機構

最短桿固定

與最短桿相鄰的桿固定

與最短桿相對的桿固定

任意桿固定

注：ａ—最短桿寬度；ｄ—最長桿寬度；ｂ、ｃ—其余兩桿寬度。五、曲柄滑塊機構軸桿滑塊機構是由軸桿、連桿、滑塊及機架組成的另一種平面曲軸機構。六、凸輪機構（一）按曲軸的形狀分：盤形曲軸機構，聯(lián)通曲軸機構，圓錐曲軸機構。（二）按從動桿的型式分：圓頂從動桿曲軸機構，滾子從動桿曲軸機構，尖頭從動桿曲軸機構。七、螺旋機構螺旋機構的基本工作特點是將回轉運動變?yōu)橹本€聯(lián)通。螺紋的導程和升角：螺紋的導程Ｌ與孔徑Ｐ及線數(shù)ｎ的關系是L=nＰ按照從動件運動情況的不同，螺旋機構有單速式、差速式和增長式三種基本型式。

第二章常用機械傳動裝置

機械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉運動和動力傳給另一根軸，使得可以改變扭矩的大小和晃動的方向。常用的機械傳動裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和齒輪傳動等。

一、帶傳動

帶傳動的工作原理：帶傳動是用撓性傳動帶做后邊體而靠磨擦力工作的一種傳動。

帶傳動的速比估算公式為：i＝n1/n2＝D2/D1

主要失效方式為側滑和疲勞開裂。

在進行V帶傳動估算和采用時，可先按下述公式估算基準寬度Ld的近似值Ld’:

Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/4α

式中α為主、從二帶輪的中心距；D1、D2為主、從二帶輪的基準半徑。

二、鏈傳動

鏈傳動的速比為i=n1/n2=z2/z1

三、齒輪傳動

蝸桿傳動的速比為i=n1/n2=z2/z1=D2/D1

一對蝸桿傳動時，通過三輪中心連線上的節(jié)點P的二切圓在作無滑動的互相對滾運動，此二圓稱為節(jié)圓。

蝸桿傳動可分為三大類：兩軸垂直的蝸桿傳動、兩軸相交的蝸桿傳動以及兩軸相錯的蝸桿傳動。

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四、漸開線

（一）錐度的產生：當仍然線AB沿直徑為rb的圓作純滾動時，此直線上任意一點K的軌跡CD稱為該圓的錐度。

（二）錐度的性質

1.發(fā)生線在基圓上滾過的線段寬度NK，等于基圓上被滾過的一段弦長NC，即NK=NC；

2.錐度上任意一點的法線必切于基圓；

3.錐度的形狀決定于基圓的大?。?/p>

4.基圓內無錐度。

五、直齒圓錐蝸桿傳動

（一）齒頂圓半徑以da表示，齒根圓半徑以df表示。

（二）分度圓是一個理論圓，難以直接測定，其半徑以d表示。

（三）螺距以m表示，定義為m=p/p

（四）一般說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以a表示。

（五）分度圓上的壓力角規(guī)定為標準值，我國規(guī)定標準壓力角為20°和15°。

（六）分度圓概念：蝸桿上壓力角和螺距均為標準值的圓稱為分度圓。

（七）標準直齒圓錐蝸桿的蝸桿傳動，為了能正確蝸桿和連續(xù)傳動，應當滿足以下幾個條件：

1.正確漸開線的條件：兩蝸桿的螺距、壓力角應當相等；

2.續(xù)傳動的條件：在一對輪齒正式脫離蝸桿時，后一對輪齒應當踏入蝸桿；

3.防止根切和干涉的條件：蝸桿的齒數(shù)應當小于或等于17。

六、蝸桿傳動

主要特征：速比大、傳動平緩、有自鎖作用、效率低。

第三章輪系

一、輪系的功用

榮獲大的傳動速比、作較遠距離的傳動、得到多種傳動速比、改變從動軸的轉向、轉動的合成和分解。

二、輪系的分類

定軸輪系(或稱普通輪系)、周轉輪系。

三、定軸輪系速比

i=n主/n從=(－1)n各從動輪齒數(shù)的相乘/各主動輪齒數(shù)的相乘

四、周轉輪系

（一）轉換機構的速比：

i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z2z3/z1z2=-z3/z1

（二）周轉輪系速比的通常估算公示：

設以1和k代表周轉輪系中的兩個太陽輪，以H代表鋼梁，其中輪1為主動輪，則其轉換機構的速比i1kH為

i1kH=(n1-nH)/(nk-nH)=(-1)n(z2…zk)/(z1…zk-1)

（三）周轉輪系的結構似乎很簡略，但可榮獲巨大的傳動速比。

（四）差動輪系可將兩個獨立的晃動合成為一個搖動的特性；差動輪系能將一個搖動分解成為兩個獨立的晃動。

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第四章車鉤零部件

在機器中，軸及與它直接關聯(lián)的一系列零部件，如軸套、聯(lián)軸器、離合器、制動器及鍵等，俗稱為車鉤零部件。

一、軸

二、軸承：

聯(lián)軸器分為滑動軸套和滾動聯(lián)軸器兩大類。

三、聯(lián)軸器、離合器、制動器

第五章油壓與氣壓傳動

一、液壓傳動的原理和組成

油壓傳動是以液體作為工作介質來傳動的一種傳動模式，它借助密封體積的變化傳遞運動，借助液體內部的壓力(由外界負載所造成)傳遞動力。

二、液壓傳動的異同點

三、液壓傳動的兩個基本參數(shù)——壓力、流量

（一）壓力

P=F/A

式中，力F的單位是N，面積A的單位是m2，壓力p的單位是Pa。

（二）流量

1.單位時間內流過通道某一截面的液體容積稱為流量。若在時間t內流過的液體容積為V，則流量為q=V/t

流量的單位是m3/s、cm3/s或L/min，他們的換算關系是

1m3/s＝106cm3/s＝6×104L/min

2.流過的液體容積為V=Al，流量為q=V/t=Al/t=Av，即

V=q/A

式中，v為活塞運動的速率，q為鍵入油壓缸的流量，A為活塞的有效作用面積。

四、液壓傳動用油的選擇

第六章油壓泵、液壓電機和油壓缸

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在油壓系統(tǒng)中，油壓泵、液壓電機和油壓缸都是能量轉化裝置。下圖為用油壓圖形符號表示的泵、馬達和缸二者的作用與關系。

一、液壓泵

油壓泵是通過密封體積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的。

常用的油壓泵有蝸桿式、葉片式和柱塞式三種。

二、單作用式莖稈泵

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（一）單作用式莖稈泵的流量可調,是變量泵。

（二）具備特殊功耗的單作用莖稈泵：限壓式變量莖稈泵的工作原理與特征曲線

1.工作原理：當工作壓力減小到預先調定的數(shù)值之后，泵的流量便手動隨壓力減小而明顯地減低；

2.特征曲線：見下圖。

三、液壓電機

（一）油壓電機的類別：蝸桿式、葉片式和柱塞式。

（二）油壓電機的排量：油壓電機的每轉排油量稱為排量。

（三）搖動油壓電機

第七章油壓控制閥

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流量閥適于控制油壓系統(tǒng)中液體的流量。常用的流量閥有節(jié)流閥、調速閥等

流量閥是油壓系統(tǒng)中的調速器件，其調速原理是借助改變閥口的通流截面積來控制液體的流量，以調節(jié)執(zhí)行機構(油壓缸或油壓電機)的運動速率。

（一）節(jié)流閥

節(jié)流閥流量特征多項式

環(huán)境，是指影響人類生存和發(fā)展的各類天然的和經過人工整修的自然誘因的總體。

q＝CAT(Δp)j

（二）規(guī)劃環(huán)境影響評價的技術根據(jù)和基本內容節(jié)流閥符號：

1.當閥口形狀、結構規(guī)格及油液性質、節(jié)流閥前后的壓力差一定(C、、ΔP一定)時，只要改變閥的通流截面積，便可調節(jié)流量。

2.當閥口通流截面積調整好之后(一定)，若閥的前后壓力差或油的黏度發(fā)生變化(ΔP或C值變化)，通過節(jié)流閥的流量也要發(fā)生變化。

1.規(guī)劃環(huán)境影響評價的報審（二）調速閥

對于運動平緩性要求較高的油壓系統(tǒng)，一般選用調速閥。

《中華人民共和國環(huán)境保護法》和其他相關法律還規(guī)定：“建設項目預防污染的設施，應當與主體安裝工程同時設計，同時施工，同時開工使用（簡稱“三同時”）。預防污染的設施應當經原審批環(huán)境影響報告書的環(huán)境保護行政部委初驗合格后，該建設項目方可投入生產或則使用。”“三同時”制度和建設項目開工環(huán)境保護初驗是對環(huán)境影響評價的沿襲，從廣義上講，也屬于環(huán)境影響評價范疇。調速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。

（3）是否符合區(qū)域、流域規(guī)劃和城市總體規(guī)劃。調速閥具體符號：

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調速閥簡化符號：

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（3）公眾對規(guī)劃推行所形成的環(huán)境影響的意見；第八章油壓輔助器件

（4）列舉識別與剖析危險、有害誘因的根據(jù)，探討識別與剖析危險、有害誘因的過程。油壓輔助器件只是油壓系統(tǒng)的基本組成部份之一。

常用的一些輔助器件：過濾器、蓄能器、壓力計、壓力計繼電器、油管、油管接頭、閥類連結塊和油箱等。

第九章油壓基本回路

2）應用環(huán)境品質標準時，應結合環(huán)境功能區(qū)和環(huán)境保護目標進行分級。

一、壓力控制回路

常用的壓力控制回路有調壓回路，增壓回路，保壓回路，土體回路。

2.環(huán)境影響評價工作等級的界定根據(jù)二、速度控制回路

調速回路有節(jié)流調速，體積調速，體積節(jié)流調速三種。

3.評估環(huán)境影響的價值（最重要的一步）：選用環(huán)境經濟學的環(huán)境經濟損益剖析方式，對量化后的環(huán)境功能損害后果進行本幣化估價，即對建設項目的環(huán)境成本或環(huán)境效益進行估價。（一）節(jié)流調速回路：根據(jù)流量閥安裝位置的不同，有進管路節(jié)流調速、回管路節(jié)流調速和旁管路節(jié)流調速三種。

（二）體積調速回路：體積調速回路分為變量泵調速回路、變量電機調速回路和變量泵-變量電機調速回路三種。

（三）體積節(jié)流調速回路：用限壓式變量莖稈泵和調速閥的調速回路

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當前文章標簽：傳動,液壓,齒輪,回路,注釋